Vodniško–izletniški odsek vsakoletno pripravi številne izletniške akcije, ki so večinoma primerne za vse člane društva.
Mladinski odsek planinskega društva Gornji Grad sestavljamo mladi nadobudni planinci, osnovnošolci, dijaki in študenti, ki nas povezuje ljubezen do hribov, planinstva, narave in drugih športnih aktivnosti. S svojim delom želimo te vrednote in svoje znanje predati naprej tudi mlajšim generacijam, zato skozi vse leto organiziramo različne izlete in druge dogodke.
Veteranski odsek združuje predvsem starejše člane društva. Organiziramo izlete v hribe, ki so prilagojeni nekoliko starejšim, seveda pa smo veseli vsakogar, ki se nam pridruži, če le ima voljo in čas.
Gorniški odsek je namenjen vsem, ki si želijo nekoliko zahtevnejših izzivov in radi raziskujejo lepote visokogorja. Program naših akcij se vsako leto spreminja in prilagaja razmeram ter željam udeležencev.
Smučarski odsek našega društva skozi zimo pripravlja smučarske dogodke za vse generacije ljubiteljev snežnih strmin.
Markacijski odsek planinskega društva Gornji Grad ureja in vzdržuje planinske poti. Te so mu dodeljene s pogodbo o skrbništvu. Skupna dolžina lahkih planinskih poti je preko 77 km, zahtevnih planinskih poti je 0.8 km, ter zelo zahtevnih planinskih poti je 0.54 km. Pri svojem delu upoštevamo ZPlanP s podzakonskimi predpisi in drugo področno zakonodajo.
Odsek za varstvo narave si prizadeva ozaveščati in izobraževati tako člane društva kot tudi vse obiskovalce naših planin o pomembnosti varovanja narave in živali.
Glavni nalogi propagandnega odseka sta obveščanje članov planinskega društva in promocija društva.
Gospodarski odsek PD Gornji Grad skrbi za smotrno gospodarjenje z objekti, ki so v lasti PD Gornji Grad in ki se nahajajo na treh lokacijah – na Menini (Dom na Menini s spremljajočimi objekti), na sedlu Kal med Lepenatko in Velikim Rogatcem (Bivak na Kalu) ter v Gornjem Gradu (društveni prostor).